Workshop on Social and Cognitive Interactions for Assistive Robotics (SCIAR) @IROS2022

Call for Papers – SCIAR@IROS2022

Please distribute this call to interested parties

 

Workshop on Social and Cognitive Interactions

for Assistive Robotics (SCIAR)

In conjunction with

The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)

https://sciar-workshop.github.io/

SCIAR is dedicated to developing computational approaches for natural and social human-robot interaction for Assistive Robotics Technology. We are calling for innovative research ideas, novel theories and models related to social assistive robotics, cutting-edge computational methods including either traditional statistical methods or deep-learning-based methods, as well as new simulation tools, datasets, benchmarks and evaluation protocols.

 

The attention is given to cognitive interaction analysis that features the interpretation of human interactions, with a particular emphasis on the nonverbal signals, in order to facilitate a more natural and social interaction. We also welcome research that focuses on the decision making and the physical interactions that can potentially benefit from the understanding of cognitive interactions between the human and robot.

 

The list of topics addressed in the workshop are listed below, but not limited to:

 

·        Recognition of individual’s and/or social group’s activity for social (assistive) robots

·        (Real-time) recognition of human social signals, e.g., gaze, gesture, vocal activity, etc.

·        Inference of human intentions for social (assistive) robots

·        Mechanisms of social cognition (joint attention, spatial perspective taking, action prediction, theory of mind) in human-robot interaction

·        Cognitive architectures for assistive social robots

·        Affective human-robot interaction (individuals, dyads and groups)

·        Developing emotion-aware and/or personality-aware robots

·        Interactive/active learning for social robotics

·        Transfer learning, meta-learning, reinforcement learning and learning from demonstration for human-robot social interactions

·        Multi-sensor fusion for social (assistive) robots

·        Human-robot engagement prediction

·        Applications of human- socially assistive robot interactions (e.g. for health, education, entertainment, business)

·        Ambient assisted living

·        Human robot interactions and cognitive impairments

·        Social acceptance of robots based on human nonverbal behavioral cues (e.g., eye gaze, facial expressions, group formations)

·        Interactional synchrony between human and social robots

·        Human-robot interaction styles

·        Robot navigation problem in social interaction scenarios (e.g., adaptive planning)

 

Invited Speakers:

Dr. Alessandra Sciutti, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), IT

Prof. Andrea Cavallaro, Queen Mary University of London, UK

Prof. Bilge Mutlu, University of Wisconsin-Madison, USA

Prof. Ginevra Castellano, Uppsala University, SE

Dr. Hae Won Park, Massachusetts Institute of Technology (MIT), USA

Prof. Hatice Gunes, University of Cambridge, UK

Prof. Yiannis Demiris, Imperial College London, UK

 

Submission Guidelines:

For submission details please visit: https://sciar-workshop.github.io/contributions/


Important Dates:

Workshop submission deadline: September 5th

Workshop author notification:  September 26th

Finalized workshop program: October 3rd

 

Organizers:

Cigdem Beyan, University of Trento, Italy

Yiming Wang, Fondazione Bruno Kessler, Italy

Fei Chen, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong

Séverin Lemaignan, PAL Robotics, Spain

Elisa Ricci, University of Trento, Fondazione Bruno Kessler, Italy

 

Looking forward to your submission!

Invitation to join 2022 Summer ‘Programming short course and workshop on Deep Learning and Computer Vision’, 24-26th August 2022

Dear Deep Learning, Computer Vision, Digital Media engineers, scientists and enthusiasts,

 

you are welcomed to register in the  CVML e-course on ‘Programming short course and workshop on Deep Learning and Computer Vision’,  24-26th August 2022:

https://icarus.csd.auth.gr/cvml-programming-short-course-and-workshop-on-deep-learning-and-computer-vision-2022/

 

It will take place as a three-day e-course (due to COVID-19 circumstances), hosted by the Aristotle University of Thessaloniki (AUTH), Thessaloniki, Greece, providing a series of live lectures and programming workshops delivered through a tele-education platform (Zoom). Its focus is on upgrading your programming skills in various Deep Learning and Computer Vision topics. You will be provided programming exercises in Python, CUDA, PyTorch, OpenCV etc to this end. Application focus will be in Digital Media. They will be complemented with on-line video recorded lectures and lecture pdfs, to facilitate international participants having time difference issues and to enable you to study at own pace.  You can also self-assess your knowledge, by filling appropriate questionnaires (one per lecture).

 

This course is part of the very successful CVML programming short course and workshop series that took place in the last four years.

 

Course description ‘Programming short course and workshop on Deep Learning and Computer Vision’

The programming short course and workshop e-course consists of 16 1-hour live lectures & workshops organized in two Parts (1 Part per day):

Part A will focus on Deep Learning and GPU programming.

Part B lectures will focus on deep learning algorithms for computer vision, namely on 2D object/face detection and 2D object tracking.

Part C lectures will focus on autonomous UAV cinematography. Before mission execution, it is best simulated, using drone mission simulation tools.

 

Course lectures and programming workshops

Part A (8 hours), Deep Learning and GPU programming

Deep neural networks. Convolutional NNs.

Parallel GPU and multi-core CPU architectures – GPU programming

Image classification with CNNs.

CUDA programming

Part B (8 hours), Deep Learning for Computer Vision

Deep learning for object/face detection.

2D object tracking.

PyTorch: Understand the core functionalities of an object detector. Training and deployment.

OpenCV programming for object tracking.

Part C (8 hours), Autonomous UAV cinematography

Video summarization.

UAV cinematography.

Video summarization with Pytorch.

Drone cinematography with Airsim.

 

You can use the following link for course registration:

https://icarus.csd.auth.gr/cvml-programming-short-course-and-workshop-on-deep-learning-and-computer-vision-2022/

For questions, please contact: Ioanna Koroni <koroniioanna@csd.auth.gr>

This programming short course is organized by Prof. I. Pitas, IEEE and EURASIP fellow and IEEE distinguished speaker.  He is the coordinator of the EC funded International AI Doctoral Academy (AIDA), that is co-sponsored by all 5 European AI R&D flagship projects (H2020 ICT48). He was initiator and first Chair of the IEEE SPS Autonomous Systems Initiative. He is Director of the Artificial Intelligence and Information analysis Lab (AIIA Lab), Aristotle University of Thessaloniki, Greece. He was Coordinator of the European Horizon2020 R&D project Multidrone. He is ranked 249-top Computer Science and Electronics scientist internationally by Guide2research (2018). He has 33800+ citations to his work and h-index 86+.

 

Relevant links:

1) Prof. I. Pitas:

https://scholar.google.gr/citations?user=lWmGADwAAAAJ&hl=el

2) Horizon2020 EU funded R&D project Aerial-Core: https://aerial-core.eu/

3) Horizon2020 EU funded R&D project Multidrone: https://multidrone.eu/

4) International AI Doctoral Academy (AIDA): http://www.i-aida.org/

5) Horizon2020 EU funded R&D project AI4Media: https://ai4media.eu/

6) AIIA Lab: https://aiia.csd.auth.gr/

 

Sincerely yours

Prof. I. Pitas

Director of the Artificial Intelligence and Information analysis Lab (AIIA Lab)

Aristotle University of Thessaloniki, Greece

 

ECCV 2022 Advances in Image Manipulation (AIM) workshop and challenges [DEADLINE July 31]


CALL FOR PAPERS  & CALL FOR PARTICIPANTS IN 8 CHALLENGES
AIM: 4th Advances in Image Manipulation workshop and challenges on compressed/image/video super-resolution, learned ISP, reversed ISP, Instagram filter removal, Bokeh effect, depth estimation

In conjunction with ECCV 2022, Tel-Aviv, Israel

Website: https://data.vision.ee.ethz.ch/cvl/aim22/
Contact: radu.timofte@uni-wuerzburg.de

TOPICS

Papers addressing topics related to image/video manipulation, restoration and enhancement are invited. The topics include, but are not limited to:

Image-to-image translation
● Video-to-video translation
Image/video manipulation
● Perceptual manipulation
Image/video generation and hallucination
Image/video quality assessment
Image/video semantic segmentation
● Saliency and gaze estimation
● Perceptual enhancement
● Multimodal translation
● Depth estimation
Image/video inpainting
Image/video deblurring
Image/video denoising
Image/video upsampling and super-resolution
Image/video filtering
Image/video de-hazing, de-raining, de-snowing, etc.
● Demosaicing
Image/video compression
● Removal of artifacts, shadows, glare and reflections, etc.
Image/video enhancement: brightening, color adjustment, sharpening, etc.
● Style transfer
● Hyperspectral imaging
● Underwater imaging
● Aerial and satellite imaging
● Methods robust to changing weather conditions / adverse outdoor conditions
Image/video manipulation on mobile devices
Image/video restoration and enhancement on mobile devices
● Studies and applications of the above.

SUBMISSION

A paper submission has to be in English, in pdf format, and at most 14 pages (excluding references) in single-column, ECCV style. The paper format must follow the same guidelines as for all ECCV 2022 submissions.
The review process is double blind.
Dual submission is not allowed.
Submission site: https://cmt3.research.microsoft.com/AIMWC2022/

WORKSHOP DATES

● Submission Deadline for Early & Regular Papers: July 31, 2022 (EXTENDED)
● Submission Deadline for Challenge Papers and Papers reviewed elsewhere: August 10, 2022
● Decisions: August 15, 2022
● Camera Ready Deadline: August 22, 2022

AIM 2022 has the following associated challenges (ONGOING!):

  1. Compressed Input Super-Resolution
  2. Reversed ISP
  3. Instagram Filter Removal
  4. Video Super-Resolution (Evaluation platform: MediaTek Dimensity APU) – Powered by MediaTek
  5. Image Super-Resolution (Eval. platform: Synaptics Dolphin NPU) – Powered by Synaptics
  6. Learned Smartphone ISP (Eval. platform: Snapdragon Adreno GPU) – Powered by OPPO
  7. Bokeh Effect Rendering (Eval. platform: ARM Mali GPU) – Powered by Huawei
  8. Depth Estimation (Eval. platform: Raspberry Pi 4) – Powered by Raspberry Pi

PARTICIPATION

To learn more about the challenges and to participate:

CHALLENGES DATES

● Release of train data: May 24, 2022
● Validation server online: June 1, 2022
● Competitions end: July 30, 2022

WORKSHOP DE TRANSICIÓN ENERGÉTICA EN EL ARGENCON 2022

En el marco del ARGENCON 2022, el Instituto de Energía Eléctrica (IEE) -UNSJ-CONICET-, los/as invita a participar de las actividades del pre-congreso.
Junto a destacadas empresas y organismos gubernamentales, el 5 y 6 de septiembre se desarrollará el Workshop de Transición Energética.
WORKSHOP ARGENCON.jpeg

SADIO – Curso virtual: Capacitacion integral en modelado y documentacion con Revit Architecture

Estimados/as,

Les acercamos información sobre el curso* *”Capacitación integral
en modelado y documentación con Revit Architecture” que se
dictará virtualmente en el campus de SADIO.

Esperamos que sea de su interés y agradecemos la difusión que pueda
darle.

Saludos cordiales.

¡Seguinos en nuestras redes sociales para enterarte de más
novedades!

 <http://www.sadio.org.ar/lists/lt.php?id=Y00PCAsGCAMBBUVTVFAFSVQPU1xX>
 <http://www.sadio.org.ar/lists/lt.php?id=Y00PCAsGCAMBBEVTVFAFSVQPU1xX>
 <http://www.sadio.org.ar/lists/lt.php?id=Y00PCAsGCAMBA0VTVFAFSVQPU1xX>
 <http://www.sadio.org.ar/lists/lt.php?id=Y00PCAsGCAMBAkVTVFAFSVQPU1xX>

Capacitación integral en modelado y documentación con Revit
Architecture

Docente: Carla Scuticchio.

Fecha de inicio: 08 de agosto de 2022 (sujeta a que se complete el
cupo necesario para su dictado).

Duración: 5 semanas.

Dedicación estimada: 4 horas de encuentros sincrónicos más 4 horas
de práctica personal por semana. Total estimado 40 horas.

Días y horarios: La capacitación consiste en 10 encuentros
sincrónicos de 2 horas de duración, 2 veces por semana.
Los encuentros sincrónicos serán martes y jueves de 18 a 20 horas
(martes 09/08, jueves 11/08, martes 16/08, jueves 18/08, martes
23/08, jueves 25/08, martes 30/08, jueves 1/09, martes 6/09 y jueves
8/09). Las clases quedarán grabadas en el campus para su consulta
durante el curso.

Fundamentación: La metodología de trabajo BIM (del inglés,
Building Information Modeling) o Modelado de edificios con
información, representa una nueva transformación digital para el
ámbito de la arquitectura, la ingeniería y la construcción.
Permite una forma de trabajo colaborativa, transparente y
centralizada, abarcando todo su ciclo de vida, desde su gestión y
factibilidad, documentación, construcción y mantenimiento. Supone
una evolución respecto a los sistemas de diseño tradicionales
basados en un plano, ya que el software Revit Architecture es una
herramienta que permite modelar edificios en tres dimensiones de
manera confiable, acortando tiempos de trabajo y eliminando errores
de coordinación a futuro.

Objetivos: El workshop apunta a introducir a arquitectos, ingenieros
o afines al proceso de trabajo BIM (Building Information Modelling) a
través del modelado y documentación de una vivienda unifamiliar.

Destinatarios: Toda persona profesional o estudiante del área de la
arquitectura y la construcción que participe, de forma directa o
indirecta, en un proyecto de gestión y desarrollo de arquitectura,
ya sea durante su diseño, documentación, construcción o gestión.

Requisitos: Es conveniente tener experiencia en otros softwares de
diseño de construcción como Autocad pero no necesario para realizar
el curso. El alumno deberá contar con una computadora con Revit
Architecture instalado para poder realizar la parte práctica de la
clase. Se puede utilizar cualquier versión de Revit Architecture de
2019 en adelante pero se recomienda la versión 2021. Tener una
versión anterior o posterior no inhabilita la posibilidad de seguir
la clase ni de realizar la parte práctica ya que las diferencias
entre versiones son mínimas.

Modalidad: Las clases son virtuales a través del campus de SADIO.
Cada clase contiene una parte teórica y una parte práctica en la
que se explicará debidamente para que el alumno pueda realizar el
ejercicio luego. Al comienzo de cada clase se destinará un espacio
para purgar dudas que puedan surgir al realizar el ejercicio.
Se entrega a cada alumno material bibliográfico completo con todos
los temas a cubrir en cada módulo, que le servirá a futuro para
poder implementar Revit de manera independiente

Certificado: Se otorgará certificado de asistencia a quienes
registren su participación en el 80% de las clases.

Temario:
Módulo 1: Revit Architecture: Modelado (8 hrs)

 Introducción e Interfaz

 – ¿Qué es el BIM?

 – Alcances Revit

 – Conceptos Generales

 -Recorrido por la interfaz
 Modelado intuitivo

 – Práctica de modelado intuitivo
 Generación archivo nuevo – Plantillas

 – Configuración de unidades

 – Creación de niveles

 – Creación de grillas
 Importación

 – Importar archivos .dwg

 – Importar imágenes
 Topografías

 – Importación

 – Creación
 Estructuras resistentes

 – Fundaciones

 – Columnas

 – Vigas

 – Losas
 Elementos Arquitectónicos

 – Pisos

 – Muros

 – Cubiertas

 – Cielorraso

 – Escaleras

 – Carpinterías

 – Componentes
 Habitaciones y Áreas

 – Creación de habitaciones

 – Creación de áreas

 – Cálculo de perímetro, área y volumen

 – Planilla de superficies
 Visualización esquemática y Renders

 – Creación de perspectivas y axonometrías

 – Configuraciones visuales

 – Plantillas de vista

 – Renderización
 Laminas y presentaciones

 – Creación de planos

 – Importación de elementos / propiedades visuales

 – Impresión

Módulo 2: Revit Architecture: Documentación (6 hrs)

 Geolocalización

 – Orientación de proyecto – norte real y de proyecto

 – Análisis de asoleamiento
 Fase de diseño

 – Concepto

 – Fases, filtros y estilos visuales

 – Utilización y cómputo por fases de diseño
 Opciones de diseño

 – Concepto

 – Grupos, opciones

 – Utilización y cómputo por opciones de diseño
 Workset

 – Concepto

 – Configuración
 Planillas de cómputo

 – Cómputo de materiales

 – Cómputo de elementos arquitectónicos

 – Planillas básicas de cómputo de superficies (ej. FOT, FOS, etc.)

 – Exportación
 Anotación / documentación

 – Cotas. Tipos y su configuración. Cota de replanteo

 – Etiquetas. Tipos, colocación y edición de etiquetas

 – Textos, textos como etiquetas

 – Líneas de detalle/modelo, regiones de relleno/máscara

 – Componentes de detalle

 – Llamadas de vista (planos de detalles)

 – Practica de documentación
 Edición de familias paramétricas 2d

 – Conceptos básicos sobre parámetros

 – Creación de etiqueta. parámetros si/no

 – Creación de un rótulo. importación .dwg, estilos impresión
 Creación de masas conceptuales

 – Formas sólidas y vacías

 – Cálculo de superficie

 – Creación de niveles en masas
 Edición de familias paramétricas 3d

 – Conceptos básicos sobre parametrización 3d en Revit

 – Creación de una puerta/ventana o base.
 Configuración avanzada de exportación

 – Conceptos y mapeo de layers

 – Exportación a dwg/dwf/img

 – Exportación de planilla a .txt

Módulo 3: Revit MEP: Instalaciones + Profundización (6 hrs)

 Introducción:

 – Terminología y conceptos.

 – Plantillas de instalaciones.

 – Definición, utilización y modificaciones gráficas.

 – Comienzo de proyecto MEP

 – Vincular archivos

 – Configuraciones gráficas
 Instalaciones sanitarias

 – Diferentes tipos de sistemas

 – Conexiones

 – Accesorios y uniones
 Instalaciones eléctricas

 – Equipos y dispositivos

 – Cableado

 – Tubos y bandejas de cables

 – Instalaciones de iluminación
 Instalaciones termomecánicas

 – Sistemas de conductos

 – Instalaciones de ventilación

 – Instalaciones de calefacción
 Informes y tablas

 – Tablas de cantidades y mediciones

 – Creación

 – Coordinación MEP-ARQ.

 – Acotación y etiquetado 2D y 3D.

 – Tuberías y conductos. Leyendas de relleno de color. Planos.

 – Preparación de vistas. Ajustes.

Formulario de inscripción:
*http://www.sadio.org.ar/lists/lt.php?id=Y00PCAsGCAMBAUVTVFAFSVQPU1xX
*

Aranceles (en pesos argentinos)
Inscripción temprana (hasta el 01/08/2022: $ 30.000
Inscripción tardía (desde el 02/08/2022): $ 33.000
Descuento para socios de SADIO 50%

Medios de pago disponibles:
 – Pago por Transferencias Bancarias (solo para residentes en
Argentina) a:
SADIO (CUIT 30-64931218-0)
BBVA – Sucursal 330 Tribunales
Cta. Cte. Pesos: 502/7
CBU: 0170330420000000050276

– Pago con Tarjeta de crédito/débito (Visa, Master o Cabal).
Solicitar el botón de pago correspondiente a
http://www.sadio.org.ar/lists/lt.php?id=Y00PCAsGCAMBAEVTVFAFSVQPU1xX

Antecedentes de la docente:
Carla Scuticchio es Arquitecta por la Facultad de Arquitectura,
Diseño y Urbanismo de la Universidad de Buenos Aires, en la cual
ejerce como docente desde 2016. Actualmente coordina el taller de
Diseño 3 en la cátedra TTD. Realizó el posgrado de Modelado de
Edificios con Información en FADU y actualmente es especialista en
implementación y capacitación BIM para empresas y estudios de
arquitectura.

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